In recent years, the application cases of industrial robots in China have increased rapidly, mainly in the fields of welding, spraying, handling and so on. Workpiece bending is a widely used and dangerous work, so the market prospect of robot bending is very optimistic, and there are many successful experiences abroad. At present, 40% ~ 50% of the bending machines in the sheet metal processing workshops in the European and American markets are equipped with robot automatic bending system, while the bending automation in China has just started. In the next 10 years, the domestic demand for bending robots will show a straight-line upward trend.
ЦНЦ флексибилна машинска јединица за савијање лима са роботом као основном извршном компонентом је скуп високо аутоматизоване комбинације опреме, која има предности високе ефикасности, високог квалитета и високе флексибилности. У флексибилној машинској јединици за савијање, избор одговарајуће комбинације компоненти може пружити бољу подршку за ефикасност и флексибилност обраде. Тачност савијања зависи од тачности саме машине за савијање, тачности позиционирања робота и кооперативне контроле робота и машине за савијање; Потешкоћа кооперативног управљања лежи у усклађивању брзине између робота и машине за савијање и стазе рада радног комада коју подржава робот; Лош ефекат праћења ће озбиљно утицати на угао савијања, ефекат формирања и равност површине плоче, чиме ће утицати на квалитет готових производа.
Хватало је [ГГ] куот;рука [ГГ] куот; робота да узме и постави радни предмет уместо ручног рада. Хваталица робота за савијање се углавном састоји од више усисних чаша инсталираних на металном оквиру.
Палете за слагање се обично користе за платформе за утовар и истовар, а транспортне траке или ваљкасти столови се такође користе као јединице за транспорт сировина и пренос готових производа. Уљане плоче су склоне лепљењу, што доводи до тога да се више плоча покупи истовремено. Различити уређаји за цепање (као што је уређај за магнетно цепање) и сензори за детекцију могу се инсталирати поред стола за утовар како би се осигурало да су захваћене плоче појединачни листови.
Радни сто за позиционирање је нагнута платформа са причврсном ивицом, на којој су распоређене микро конвексне куглице. Робот преноси челичну плочу на сто за позиционирање, а плоча слободно клизи на ивицу за држање под гравитацијом. Пошто су позиција и ивица позиционираног стола фиксирани, када робот поново ухвати плочу, позиција плоче и хватаљке је релативно прецизно фиксирана, што представља репер за следеће савијање.
Преклопни оквир је фиксни оквир уређаја за хватање. Када робот треба да преузме радни предмет у другом положају, може га ставити на обртни оквир да га поправи, а робот ће поново ухватити радни предмет у новом положају. У неким посебним приликама можете користити и матрицу машине за савијање да стегнете радни предмет и промените положај хватања.
Тренутно, било да се ради о генералном стандардном шестоосном роботу или специјалном роботу за савијање за оптимизацију процеса савијања у раширеној руци или телу робота, потребна му је подршка алгоритма праћења савијања, а постоји неколико случајева који не прате савијање. Без доброг ефекта праћења, држач или хватач усисне чашице ће повући радни предмет због лошег праћења, формирајући боре на листовима и утичући на квалитет обликовања. Успостављање тачног савијања пратећи модел кретања робота је од помоћи да се успостави добар алгоритам праћења путање, да се добије одличан ефекат праћења.
